AM35xx | Synchron Servomotoren

Neue Motortechnologien ermöglichen immer dynamischere, trägheitsärmere Motoren. Mehr Drehmoment in möglichst kleinen Baugrößen zu erzeugen, das ist Ziel der meisten Motorentwicklungen. Dabei reduzieren sich die zu bewegenden Lasten nicht proportional mit, sondern steigen eher noch mit jeder Maschinengeneration weiter an. Bei der Motorauslegung wird zumeist das Drehmoment berechnet, eine Prüfung des Massenträgheitsverhältnisses ist hier unabdinglich. Das Massenträgheitsverhältnis ergibt sich aus dem Quotienten des reduzierten Lastträgheitsmomentes und des Rotorträgheitsmomentes des Motors. Dieses Verhältnis sollte bei sehr dynamischen Anwendungen nicht über 5:1 liegen; bei Verhältnissen von über 10:1 sollte die Motorauslegung neu überdacht werden. Das Berechnen der externen Trägheit ist besonders einfach mit der Auslegungssoftware CYMEX. Hier wird auch automatisch das Massenträgheitsverhältnis mit berücksichtigt, wenn ein Motor angewählt wird.

Zur Verbesserung des Trägheitsverhältnisses eignet sich der Einsatz eines Getriebes, oder bei bereits ausgewähltem Getriebetyp die Erhöhung der Übersetzung, da das Übersetzungsverhältnis des Getriebes das Lastträgheitsmoment im Quadrat reduziert. Oftmals ist dann jedoch die damit reduzierte Drehzahl/Geschwindigkeit nicht erwünscht, somit bleibt nur die Auswahl eines größeren Motors. Um die damit verbundenen höheren Kosten für Motor und Servoregler zu vermeiden, präsentiert Beckhoff die neue Motorbaureihe AM3500. Diese Motoren eignen sich besonders für hochdynamische Anwendungen mit großen Lasten. Verbunden mit einem höheren Rotorträgheitsmoment bieten sie doch die gleichen Vorzüge wie die AM3xxx-Motorserie: die polgewickelte Statorwicklung. Dadurch reduziert sich das Bauvolumen erheblich. Angeboten wird die zu den bewährten AM3000-Motoren flansch-, stecker- und wellenkompatible Baureihe von Flanschgröße 3 bis 6 mit Drehmomenten von 1,9–15 Nm. Die Nenndrehzahlen liegen bei 3.000–6.000 min-1. Als Feedbacksystem stehen Resolver oder Absolutwertgeber (Single- und Multiturn) zur Verfügung, Standard-Schutzart ist IP 64, optional IP 65.

 

Eigenschaften

• hohe Überlastfähigkeit
• höchste Leistungsdichte durch Polwicklung des Stators
• erhöhtes Trägheitsmoment für hochdynamische Anwendungen bei größeren Lasten
• kompakte Bauform
• sehr geringer Drehmomentripple
• flexible Feedbacksysteme, wie Resolver, Absolutwertgeber
• drehbare Anschlussstecker für leichte Montage
• einfache Inbetriebnahme durch vordefinierte Defaultwerte oder elektronisches Typenschild
• Schutzart IP 64, Wellendurchführung IP 54; optional IP 65/IP 65

AM35uv-wxyz	Stillstands- moment	Stillstands- strom	Nenn- moment	Nenn- strom	Rotorträgheits- moment (ohne Bremse)	Rotorträgheits- moment (mit Bremse)
AM3541-w0yz	1,9 Nm	1,7 A	1,6 Nm	1,5 A	2,0 kg cm2	2,2 kg cm2
AM3541-w1yz	1,9 Nm	2,8 A	1,2 Nm	1,9 A	2,0 kg cm2	2,2 kg cm2
AM3542-w0yz	3,3 Nm	2,4 A	2,9 Nm	2,3 A	4,0 kg cm2	4,2 kg cm2
AM3542-w1yz	3,3 Nm	4,5 A	2,1 Nm	3,1 A	4,0 kg cm2	4,2 kg cm2
AM3543-w0yz	4,2 Nm	4,8 A	3,0 Nm	2,3 A	8,0 kg cm2	8,2 kg cm2
AM3543-w1yz	4,2 Nm	5,2 A	1,9 Nm	2,7 A	8,0 kg cm2	8,2 kg cm2
AM3551-w0yz	4,1 Nm	3,4 A	3,2 Nm	2,8 A	15,0 kg cm2	15,6 kg cm2
AM3551-w1yz	4,1 Nm	6,1 A	1,7 Nm	2,9 A	15,0 kg cm2	15,6 kg cm2
AM3552-w0yz	6,3 Nm	4,8 A	4,6 Nm	3,6 A	19,0 kg cm2	19,6 kg cm2
AM3553-w0yz	8,6 Nm	6,4 A	6,1 Nm	4,8 A	20,0 kg cm2	20,6 kg cm2
AM3562-w0yz	11,6 Nm	10,3 A	8,4 Nm	7,9 A	40,0 kg cm2	42,0 kg cm2
AM3563-w0yz	14,9 Nm	12,5 A	10,9 Nm	9,6 A	60,0 kg cm2	62,0 kg cm2

 

u: Flanschgröße

v: Baulänge

 

Option w = 0: glatte Welle

w = 1: Welle mit Nut- und Passfeder nach DIN 6885

 

Option x = 0: Nenndrehzahl 3.000 min-1

x = 1: Nenndrehzahl 6.000 min-1 (nur bis AM3551)

 

Option y = 0: Resolver, 2-polig

y = 3: Singleturn-Absolutwertgeber, Hengstler BiSS

absolute Position innerhalb einer Umdrehung,

elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung

y = 4: Multiturn-Absolutwertgeber, Hengstler BiSS

absolute Position innerhalb 4.096 Umdrehungen,

elektronisches Typenschild, 2.048 Sinusperioden pro Umdrehung

 

Option z = 0: ohne Haltebremse

z = 1: mit Haltebremse

 

Sonderflansch, Sonderwellen sowie sonstiges Zubehör auf Anfrage

 

Abmessungen

Abmessungen	a	b	d	k (Resolver) (ohne Bremse)	k (Resolver) (mit Bremse)	k (Encoder) (ohne Bremse)	k (Encoder) (mit Bremse)	l	r
AM3541	80 mm	19 mm	40 mm	159 mm	181 mm	189 mm	211 mm	100 mm	84 mm
AM3542	80 mm	19 mm	40 mm	195 mm	233 mm	225 mm	263 mm	100 mm	84 mm
AM3543	80 mm	19 mm	40 mm	231 mm	309 mm	261 mm	339 mm	100 mm	84 mm
AM3551	110 mm	24 mm	50 mm	172 mm	223 mm	202 mm	253 mm	130 mm	108 mm
AM3552	110 mm	24 mm	50 mm	202 mm	262 mm	232 mm	292 mm	130 mm	108 mm
AM3553	110 mm	24 mm	50 mm	232 mm	292 mm	262 mm	322 mm	130 mm	108 mm
AM3562	130 mm	32 mm	58 mm	223 mm	262 mm	233 mm	289 mm	165 mm	138 mm
AM3563	130 mm	32 mm	58 mm	251 mm	304 mm	261 mm	317 mm	165 mm	138 mm