Beckhoff bietet zur Erhöhung des Drehmomentes oder Verbesserung des Massenträgheitsverhältnisses spezielle Planetengetriebe für Schrittmotoren an. Ab einem Motor-Flanschmaß von 56 mm können die Schrittmotoren mit spielarmen Planetengetrieben ausgerüstet werden. Wird das Planetengetriebe zusammen mit dem Schrittmotor bestellt, wird die Motor-Getriebe-Kombination fertig montiert geliefert.

| Abmessungen | a | b | c | d | k | l | M |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AG1000-+PM52.x an AS1030/ AS1050 | 32 mm | 12 mm | 52 mm | 25 mm | 99,8 mm | 40 mm | M5 |
| AG1000-+PM81.x an AS1060 | 50 mm | 19 mm | 81mm | 49 mm | 151,2 mm | 65 mm | M6 |
| Bestellangaben | AG1000-+PM52.x an AS1030/AS1050 | AG1000-+PM81.x an AS1060 |
|---|---|---|
| Nennmoment | 4 Nm | 20 Nm |
| Beschleunigungsmoment | 6 Nm | 30 Nm |
| Getriebespiel | ≤ 0,7° | ≤ 0,5° |
| Max. Radialbelastung | 200 N | 400 N |
| Max. Axialbelastung | 60 N | 80 N |
| Gewicht | 0,7 kg | 1,8 kg |
x = 4: Übersetzung 1:4 (exakt 3,7 bzw. als Bruch 63/17),
x = 7: Übersetzung 1:7 (exakt 6,75 bzw. als Bruch 27/4)