+24 V
Encoder UE, U0
Eingang 1
EL5101 | Inkremental-Encoder-Interface
Die EtherCAT-Klemme EL5101 ist ein Interface zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern mit Differenzeingängen (RS485). Ein 32/16-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32/16-Bit-Latch für den Nullimpuls können gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. An den Statuseingang des Interfaces sind Inkremental-Encoder mit Störmeldeausgang anschließbar. Eine Periodendauermessung mit einer Auflösung von bis zu 100 ns ist möglich. Der Gate-Eingang erlaubt das Sperren des Zählers; der Latch-Eingang übernimmt den Zählerstand mit steigender Flanke.
Durch die optionale interpolierende Mikroinkrementefunktionalität kann die EL5101 bei dynamischen Achsen noch genauere Achspositionen liefern. Zudem unterstützt sie über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.
| Technische Daten | EL5101 | ES5101 |
|---|---|
| Technik | Inkremental-Encoder-Interface RS485 |
| Anzahl Kanäle | 1 |
| Geberanschluss | A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv), Differenzeingänge (RS485); Statuseingang 5 V DC; Gate/Latch-Eingang 24 V DC |
| Geberbetriebsspannung | 5 V DC/max. 0,5 A |
| Geberausgangsstrom | 0,5 A |
| Zähler | 1 x 16/32 Bit umschaltbar |
| Grenzfrequenz | 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Quadraturdecoder | 4-fach-Auswertung |
| Nullimpuls-Latch | 32 oder 16 Bit |
| Befehle | Lesen, Setzen, Aktivieren |
| Distributed-Clocks | ja |
| Eingangssignal | Differenzsignal (RS485), single-ended möglich |
| Versorgungsspannung | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| Nennspannung | 24 V DC an Powerkontakt |
| Stromaufn. Powerkontakte | typ. 100 mA + Last |
| Eingangsfrequenz | max. 4 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung) |
| Auflösung | 1/256 Bit Mikorinkremente |
| Stromaufnahme E-Bus | 130 mA typ. |
| Breite im Prozessabbild | 1 x 32-Bit-Input, 1 x 16-Bit-Output, 8-Bit-Control, 8-Bit-Status |
| Besondere Eigenschaften | Drahtbrucherkennung, Latch- und Gate-Funktion, Periodendauer- und Frequenzmessung, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Filter |
| Gewicht | ca. 100 g |
| Betriebs-/Lagertemperatur | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| Relative Feuchte | 95 % ohne Betauung |
| Vibrations-/Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| EMV-Festigkeit/-Aussendung | gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Schutzart/Einbaulage | IP 20/beliebig |
| Steckbare Verdrahtung | bei allen ESxxxx-Klemmen |
| Zulassungen | CE, UL, Ex |
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| Sonderklemmen | |
|---|---|
| EL5101-0010 | Inkremental-Encoder-Interface, 20 Mio. Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung), kein Single-ended-Betrieb |
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