1-, 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface EL5151, ES5151
Signal-LED
Gate/Latch
Signal-LED B
Signal-LED C 
Signal-LED A 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A
C
B
+24 V
0 V
Gate/Latch
Draufsicht 
Kontaktbelegung 
1-, 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface EL5152, ES5152
Signal-LED B2
Signal-LED B1
Signal-LED A2 
Signal-LED A1 
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
A1
A2
B1
+24 V
0 V
B2
Draufsicht 
Kontaktbelegung 

EL5151, EL5152 | 1-, 2-Kanal-Inkremental-Encoder-Interface

Die EtherCAT-Klemme EL5151/EL5152 ist ein Interface mit 24-V-Eingängen zum direkten Anschluss von Inkremental-Encodern. Bei der EL5151 können ein 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder sowie ein 32-Bit-Latch für den Nullimpuls gelesen, gesetzt oder aktiviert werden. Alternativ kann die EL5151 als Vorwärts-/Rückwärts-Zählerklemme mit Gate genutzt werden.

Bei der EL5152 können zwei 32-Bit-Zähler mit Quadraturdecoder gelesen und gesetzt werden. Die EL515x unterstützt über die hochpräzisen EtherCAT-Distributed-Clocks (DC) das synchrone Einlesen des Geberwertes zusammen mit anderen Eingangsdaten im EtherCAT-System.

Technische Daten EL5151 | ES5151 EL5152 | ES5152
Technik Inkremental-Encoder-Interface 24 V DC, EN 61131-2, Typ 1, „0“: < 5 V DC, „1“: > 15 V DC, 5 mA typ.
Anzahl Kanäle 1 2
Geberanschluss A, B, C, Gate-/Latch-Eingang 24 V DC, 24 V/0 V A1, B1, A2, B2, 24 V/0 V
Sensoreingänge 1 2
Geberbetriebsspannung 24 V DC
Zähler 1 x 16/32 Bit umschaltbar 2 x 32 Bit
Grenzfrequenz 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Quadraturdecoder 4-fach-Auswertung
Befehle Lesen, Setzen, Latchen
Distributed-Clocks ja
Eingangssignal 24 V DC
Versorgungsspannung 24 V DC (-15 %/+20 %)
Nennspannung 24 V DC an Powerkontakt
Stromaufn. Powerkontakte typ. 100 mA + Last
Eingangsfrequenz max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
Auflösung 1/256 Bit Mikorinkremente
Stromaufnahme E-Bus 130 mA typ. 180 mA typ.
Breite im Prozessabbild 14-Byte-ENC-Input, 6-Byte-ENC-Output 28-Byte-ENC-Input, 12-Byte-ENC-Output
Besondere Eigenschaften Gate- oder Latch-Funktion, Mikroinkremente, Zeitstempelung von Flanken, Periodendauer- und Frequenzmessung, Vor-/Rückwärtszähler
Gewicht ca. 50 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Vibrations-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/beliebig
Steckbare Verdrahtung bei allen ESxxxx-Klemmen
Zulassungen CE, UL, Ex