Servomotorklemme 50 V DC, 4 A EL7201
Powerkontakt
+24 V
Powerkontakt 0 V
Resolver
Erregung + (R1) 
Resolver Sin + (S2) 
Resolver Cos + (S1) 
Motorphase U 
Motorphase W 
Motorbremse + 
Lastspannung 50 V 
Lastspannung 50 V 
Resolver
Erregung - (R2)
Resolver
Sin - (S4)
Resolver
Cos - (S3)
Motorphase V
Motorbremse
GND
Lastspannung
GND
Lastspannung
GND
Draufsicht 
Kontaktbelegung 

EL7201 | Servomotorklemme 50 V DC, 4 A

Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.

Technische Daten EL7201
Anzahl Kanäle 1 Servomotor, Resolver, Motorbremse
Anschlusstechnik Motordirektanschluss
Lastart permanenterregte Synchronmotoren
Nennspannung 8…50 V DC
Ausgangsstrom IN 4 A
Spitzenstrom IN 8 A, 1 s
Frequenzbereich 0…1 kHz
PWM-Taktfrequenz 16 kHz
Stromreglerfrequenz doppelte PWM-Taktfrequenz
Drehzahlreglerfrequenz 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse 24 V DC (+6 %/-10 %)
Ausgangsstrom Motorbremse max. 0,5 A
Stromaufn. Powerkontakte typ. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus 120 mA typ.
Besondere Eigenschaften kompakte Bauform (nur 12 mm breit)
Gewicht ca. 60 g
Betriebs-/Lagertemperatur 0…+55 °C/-25…+85 °C
Relative Feuchte 95 % ohne Betauung
Schwingungs-/Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit/-Aussendung gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schutzart/Einbaulage IP 20/siehe Dokumentation
Zubehör  
AM31xx Synchron Servomotoren
AG2250 Planetengetriebe für Servomotoren AM3100
ZK4704-0411-xxxx Motorleitungen für Servomotoren AM31xx/AM81xx an EtherCAT-Klemme EL7201
ZK4724-0410-xxxx Resolverleitungen für Servomotoren AM31xx/AM81xx an EtherCAT-Klemme EL7201
EL9570 Puffer-Kondensator-Klemme
ZB85xx Schirmanschlusssystem