Die Evaluation-Kits dienen als Plattform für die Entwicklung von EtherCAT-Slaves. Die mit dem Kit gelieferte Briefmarke realisiert dabei die komplette EtherCAT-Anschaltung mit dem ASIC ET1100 oder auf FPGA-Basis. Für die FPGAs ist eine Programmierschnittstelle integriert. Alle Prozessdateninterfaces (PDI) der Digital-I/O, SPI und des asynchronen μControllers sind auf Stiftleisten geführt und können per PDI-Wahlschalter ausgewählt werden. Die SPI-Schnittstelle lässt sich wahlweise mit einem auf dem Kit vorhandenen PIC-Microcontroller verbinden oder direkt auf die Stiftleiste legen. Ein Programmier- und Debugging-Interface für den Controller ist ebenfalls vorhanden. Die EL98xx können somit auch als Plattform für den EtherCAT Slave Stack Code ET9300 verwendet werden, der mit den Evaluation-Kits geliefert wird. Die Evaluation-Kits EL9830 und EL9840 sind als Hardware-Plattform für den EtherCAT-IP-Core gedacht. Aus diesem Grund werden sie mit einer Demoversion (zeitlich begrenzt, binär) des IP-Cores geliefert (16-Bit-Digital-I/O).
| Technische Daten | EL9820 | EL9821 | EL9830 | EL9840 |
|---|---|---|---|---|
| Evaluation-Kit | Basisplatine | |||
| EtherCAT Slave Controller | ASIC ET1100 | ASIC ET1100 | Altera-FPGA (IP-Core erforderlich) | Xilinx-FPGA (IP-Core erforderlich) |
| EtherCAT-Briefmarke | FB1111-0142 mit ASIC ET1100 | FB1111-0142 mit ASIC ET1100 | FB1122 mit Altera Cyclone III (EP3C25) | FB1130 mit Xilinx Spartan-3E (XC3S1200E) |
| Software | EtherCAT Slave Stack Code ET9300 | |||
| Zubehör | Kabel, Dokumentation | |||
| Workshop | als TR8100 optional zu bestellen | enthält 1 Tag Workshop für eine Person in Verl, Deutschland (TR8100) | als TR8100 optional zu bestellen | als TR8100 optional zu bestellen |
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