ET9400 | EtherCAT-Conformance-Test-Tool

Das Conformance-Test-Tool (CTT) ermöglicht den In-House-Test von EtherCAT-Slave-Geräten. Die Verwendung des ET9400-Tools während der Entwicklung von EtherCAT-Geräten hilft dabei, die Konformität sicherzustellen und das Gerät auf den offiziellen, unabhängigen Conformance-Test in einem von der EtherCAT Technology Group akkreditierten EtherCAT-Test-Center (ETC) vorzubereiten.

Das ET9400-Tool benötigt einen Standard-PC mit Windows-Betriebssystem, spezielle Hardware ist nicht erforderlich. Die EtherCAT-Frames zur Stimulation des Testgerätes werden über den Standard-Ethernet-Port gesendet. Das Tool arbeitet die standardmäßig mitgelieferten Testfälle (XML-Dateien) der Reihe nach ab. Erweiterungen der Testfälle sind ohne Modifikation am EtherCAT-Conformance-Test-Tool selbst möglich und somit lassen sich die offiziellen Testfälle durch eigene Routinen ergänzen. Testergebnisse und Kommentare werden in einem Loggerfenster angezeigt und können wiederum als XML-Datei abgespeichert werden. Das Tool testet auch die elektronische Beschreibung des EtherCAT-Gerätes (EtherCAT Slave Information, ESI) und beinhaltet einen Editor, um die EtherCAT-Slave-Information-(ESI)-Datei temporär für Testzwecke bearbeiten zu können. EEPROM-Daten (Slave Information Interface, SII) können ebenfalls gelesen, editiert und geschrieben werden. Neben den genannten Punkten werden u. a. folgende Punkte geprüft:

• Konsistenzprüfung der Informationen aus CoE-Objektverzeichnis, SII und ESI
• Plausibilität der Gerätebeschreibung aus SII und ESI
• Test der EtherCAT-State-Machine (ESM)
• Mailboxkommunikation mit SoE und CoE

Das Echtzeitverhalten im Zusammenhang mit Distributed-Clocks (DC) kann nicht mit dem ET9400 getestet werden, da hierfür ein echtzeitfähiger Master mit DC-Unterstützung benötigt wird.

Bestellangaben	Beschreibung
ET9400	EtherCAT-Conformance-Test-Tool, Lizenz zur Nutzung für 1 Jahr