FC5121, FC5122 | PCIe-CANopen
Die PC-Einsteckkarten FC512x verbinden den PC (PCI-Express) mit einem CANopen-Netzwerk. Dort sind sie wahlweise Netzwerkmaster oder -slave. Zusätzlich können allgemeine CAN-Nachrichten gesendet und empfangen werden – ohne sich mit CAN-Frames im Anwendungsprogramm befassen zu müssen. Die Karten verfügen über eine leistungsfähige Protokollimplementierung mit vielen Features:
- Alle CANopen-PDO-Kommunikationsarten werden unterstützt: ereignisgesteuert, zeitgesteuert (Event-Timer), synchron, Polling.
- individuelle Überwachung der Prozessdatenobjekte
- Synchronisation mit dem Taskzyklus der PC-Steuerung
- SDO-Parameterkommunikation beim Aufstarten und zur Laufzeit
- Emergency-Message-Handling
- Guarding und Heartbeat
- Boot-Up nach DS302
- leistungsfähige Parameter- und Diagnoseschnittstellen
- Error-Management für jeden Busteilnehmer frei konfigurierbar
- Einlesen der Buskonfiguration und der Knotenparameter möglich
- Online-Buslastanzeige
In TwinCAT stehen alle Funktionen komfortabel zur Verfügung.
Die PCIe-Feldbuskarten bieten die Möglichkeit, eine NOVRAM-Karte optional zu bestücken (FC600x). Die Feldbuskarten erkennen automatisch den Anschluss dieser Speicherkarten, die auch nachträglich auf die Karte gesteckt werden können. Die FC600x bieten eine einfache Datensicherung auf dem NOVRAM-Speicher und sind von 128 bis 512 kB verfügbar.
| Technische Daten | FC5121 | FC5122 |
|---|---|---|
| Feldbus | CANopen | |
| Anzahl Feldbuskanäle | 1 | 2 |
| Übertragungsraten | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1.000 kBaud | |
| Interface zum PC | PCIe (PCI-Express)-Interface | |
| Businterface | 1 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt | 2 x D-Sub-Buchse, 9-polig, galvanisch entkoppelt |
| Kommunikation | CANopen-Netzwerkmaster und CANopen-Manager | |
| Busteilnehmer | je Kanal: max. 127 Slaves | |
| Abschlusswiderstand | zuschaltbar | |
| Hardwarediagnose | 2 LEDs je Kanal | |
| Breite im Prozessabbild | Summe max.: 4 kByte Input- und Output-Daten | |
| Abmessungen | ca. 100 mm x 130 mm | |
| Betriebstemperatur | 0…+55 °C | |
| Treiber | TwinCAT 2.11 R3 und höher | |
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| Zubehör | |
|---|---|
| TwinCAT I/O | I/O-Treiber |
| Kabelsätze | Kabelsätze und Stecker |
| FC6000 | NOVRAM-Karte, 128 kByte |
| FC6001 | NOVRAM-Karte, 256 kByte |
| FC6002 | NOVRAM-Karte, 512 kByte |
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| System | |
|---|---|
| CANopen | Weitere CANopen-Produkte finden Sie in der Systemübersicht. |
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Produktankündigung |
voraussichtliche Markteinführung im 3. Quartal 2012 |
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