TR2021 | TwinCAT-Training: NC-Point-to-Point

Bei dieser Schulung liegt der Ausbildungsschwerpunkt im Bereich der TwinCAT-NC-PTP-Positionierung. Zielgruppe sind Anwender, denen die Programmierung mit TwinCAT PLC vertraut ist und die jetzt die Erweiterung zur TwinCAT NC kennenlernen möchten.

• Wirkungsweise der TwinCAT-NC-Vorsteuerung, Regler, Wirkungsschema
• Kontrolle der NC mit den Bausteinen der NC-Bibliothek, zyklisches Interface, Achsbausteine
• TwinCAT ScopeView: Aufzeichnung der Sollwertprofile
• Motion Control (MC)-Bausteine: Standardisierung von Achsfunktionen, Vereinfachungen bei der Nutzung der MC-Bausteine, Vorteile für Programmierung und Wartung
• Programmierbeispiele
• TwinCAT-Kurvenscheiben und MC-Bausteine für Kurvenscheibenfunktionalität

 

Voraussetzung | Bei den Teilnehmern sollten folgende Vorkenntnisse vorhanden sein:

• sicherer Umgang mit der TwinCAT-PLC-Programmierung
• fundierte Kenntnisse in der SPS-Programmierung
• Wissensstand der Kurse TR1000/TR1020, bzw. entsprechende Erfahrungen in der IEC 61131-3-Programmierung
• Programmiersprachen: ST und Ablaufsprache

 

Zusatztag: AX5000-Inbetriebnahme

Übersicht AX5000

• Feedbacktypen
• Drive Manager/System Manager
• Übersicht der Controller-Schemas im AX5000

Praktisches Beispiel Grundeinstellung

• Eintragen von Motor und Feedback
• Scannen von Motor und Feedback bei intelligenten Feedbacksystemen
• Einstellung des Geschwindigkeitsreglers
• Optimierung der Einstellungen mit dem TwinCAT ScopeView/TwinCAT Scope 2
• Unterschiede Geschwindigkeitsvorgabe mit Vorsteuerung und Positionsregler zur direkten Sollwertvorgabe
• Beispiel Umstellung der Prozessdaten auf direkte Positionsvorgabe

Bestellangaben	TwinCAT-Training: NC Point-to-Point
TR2021	Schulungsort: deutschlandweit
	Dauer: 3 Tage