TR8xxx

TR8xxx | EtherCAT-Seminar und -Workshops für Entwickler

Das Seminar "EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler" richtet sich an Entwickler als empfohlene Vorbereitung zu einem der unten stehenden Workshops. In diesem Seminar werden die EtherCAT-Grundlagen vorgestellt.

Die Workshops richten sich an die Entwickler von EtherCAT-Mastern (TR8200) oder EtherCAT-Slaves (TR8100) und enthalten neben theoretischen Erläuterungen praktische Übungen. Es wird vorausgesetzt, dass der Teilnehmer am Slave-Workshop über ein Evaluation-Kit (EL98xx) bzw. am Master-Workshop über den Master Sample Code (ET9200) verfügt. Grundlegende Kenntnisse über EtherCAT sollten vorhanden sein. Die Workshops werden von Entwicklern und in überschaubaren Gruppen durchgeführt, sodass auch auf individuelle Interessen eingegangen werden kann.

Bestellangaben	EtherCAT-Technologie-Grundlagen für Entwickler
TR8110	– EtherCAT-Grundlagen
	– EtherCAT-Slave-Architektur
	– Physical Layer
	– Gerätemodell
	– Data Link Layer Telegrammaufbau Addressierung, Kommandos Speicher, SYNC-Manager, FMMUs Diagnose
	– Application Layer EtherCAT-Statusmaschine (ESM) Mailbox (Mailbox-Protokolle)
	– Slave Information Interface (EEPROM)
	– Geräteprofile
	– Distributed-Clocks (DC)
	– EtherCAT Slave Information (ESI)-File
	– Tools (Konfigurationstool, Monitor,...)
	– EtherCAT-Master
	– Standards & Referenzen
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl/Nürnberg, Deutschland

Bestellangaben	EtherCAT-Evaluation-Workshop für Slave-Entwickler
TR8100	– Hardware-Design EtherCAT Slave Controller (ESC) Prozessdatenschnittstelle (PDI)
	– EtherCAT-Master (TwinCAT inkl. Echtzeittreiber für EtherCAT)
	– EtherCAT-Slave (digitales I/O-Gerät) Konfiguration und Test mit Slave Evaluation Kit
	– EtherCAT Slave Stack Code (SSC) Struktur Protokollabwicklung Kompilieren und Ausführen
	– Netzwerkaufzeichnung Kommunikations- und Protokollanalyse
	– Gerätebeschreibungsdatei (ESI)
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl/Nürnberg, Deutschland

Bestellangaben	EtherCAT-Master-Sample-Code-Workshop für Master-Entwickler
TR8200	– kurze Einführung in die Netzwerk-Kommunikation unter Windows (NDIS, Miniport etc.)
	– kurze Einführung in den TwinCAT System Manager
	– Beschreibung der EtherCAT-Slave-Information(ESI)-Datei
	– Installation und Übersetzung des Master-Sample-Codes (MSC)
	– Aufbau des Master-Sample-Codes
	– Netzwerkaufzeichnung
	– Senden der Initialisierungs-Kommandos
	– Senden der zyklischen Daten (Prozessdaten)
	– Funktionsweise der Mailboxprotokolle CAN application layer over EtherCAT (CoE) Ethernet over EtherCAT (EoE)
	Dauer: 1 Tag
	Schulungsort: Verl/Nürnberg, Deutschland