TwinCAT 2.10

Mit dem neuesten Build von TwinCAT 2.10 wird das Softwarepaket um weitere Features ergänzt. Im Bereich Motion Control wurde TwinCAT NC PTP stark erweitert. Die neue TcMc2.lib erlaubt dem Anwender, die von der PLCopen neu definierten Bausteine und Features zu nutzen. Neu ist u. a. die Möglichkeit, einzelne Bewegungen zu puffern oder auch zu überblenden. Das Handling der Achsreferenz AXIS_REF und die Möglichkeit, spezifische Optionen an Bausteine mitzugeben, erleichtern den Umgang mit Achsen und Bausteinen in der neuen Bibliothek.

Beim Übergang von einer Kurvenscheibe auf eine andere lassen sich mit einem automatischen Offset (Auto-Offset) und einer automatischen Skalierung für Master und Slave sanfte, stetige Übergänge erzeugen. Der Anwendungsprogrammierer muss nun nicht mehr explizit die Übergangsbedingungen selbst berechnen, sondern formuliert nur noch die ‚Spielregeln‘ nach denen umgeschaltet werden soll.

Lineare Kopplungen von einem Slave auf einen Master sind schon lange möglich. Neu ist die Möglichkeit, mehrere Master (maximal vier) an einen Slave zu koppeln. Damit können nahezu beliebige Strukturen aufgebaut werden. Die Koppelfaktoren sind dynamisch veränderbar.